不用遛还会干家务、做保镖…!一大波四足机器狗来了
发布时间:2019-12-07 17:53

智东西
文 | 王颖


还记得《黑镜》里机器狗猎杀人类的恐惧场景么,电视剧的情节现已离咱们越来越近了…

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

最近几个月里,四足机器人不断成为热门话题,各家一再晒出四足机器人的看家绝技。它们有的能做后空翻,有的能拉动卡车,有的比人跑的还快,乃至还有能踢足球、钻火圈的。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

就在上星期,MIT晒出的四足机器人猎豹踢足球的视频又火爆了网络,这个灵敏的小家伙在草地上快速带球奔驰,能够算是四足机器人里跑的最快的了。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

不过,这些四足机器人里名望最大的就要数波士顿动力的Spot了,作为网红机器人,Spot展现过拉车、越障、开门、巡检等一系列身手。

上星期,波士顿动力的首席执行官Marc Raibert在Web Summit 2019峰会上说:“事实上,波士顿动力还没有开端出售Spot机器狗,现在咱们正在租借它们。”Marc Raibert还宣告了将在2020年完结1000个Spot的发货。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

除了在视频里看到这些机器人的绝技,在本年的世界机器人大会上,咱们也看到了瑞士ANYbotics公司的ANYmal C四足机器人。

ANYmal C现场展现了转移、越障的才能,背着纸箱在穿过了“山洞”,爬上了楼梯。

起先,四足机器人是美国军方为了战场的负重作业提出的概念,2005年,波士顿动力还为美国军方研制了开端的Bigdog四足机器人。不过Bigdog后来并没有被用于战场。

尽管Bigdog没有在战场上成为勇猛之师,但却在全球掀起了四足机器人的研制热潮。

这几年,各家都在连续晒出自己在四足机器人上的研制效果。咱们发现,最近几个月这种趋势变得越来越剧烈,四足机器人好像真的火了。

上星期MIT晒出了一段一群四足机器人Mini Cheetah团体踢足球的短片,视频中Mini Cheetah进行了一场剧烈的足球竞赛,还有机器人在竞赛中不小心被撞翻,不过它立马灵敏翻身从头投入了竞赛。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

除了足球赛,令人愈加震动的工作发作,这些机器人竟然排着队规整的来了个团体后空翻!

Spot作为网红四足机器人天然也在不断秀技能。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

两个月前,波士顿动力在YouTube放出了Spot商用的宣传片,展现了Spot四足机器人自主开门关门、在高低的工地完结巡检的才能。

瑞士ANYbotics公司研制的四足机器人ANYmal C也在世界机器人大会上展现了自主导航、灵敏避障、负重转移的才能。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

ANYmal C也是一款不断迭代的产品,它的前身是ANYmal四足机器人,诞生于上一年9月。其时ANYmal还只能完结行走、开门等动作。经过一年的技能堆集,ANYmal C在行走的稳定性、避障的灵敏性上都有了很大的提高。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

美国弗吉尼亚大学的机器人实验室RoMeLa也在本年9月推出了一款“异乎寻常”的四足机器人AlPHRED 2。它的不同之处在于,尽管相同是四足机器人,但它的行走方法非常特别,它的四足不分前后,行进时与双足的行走方法相同,两边的两条腿一同移动。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

并且AlPHRED 2的运动方法非常灵敏,还能够跳着走、抬起一只脚用三足行走,乃至双足行走,这时候剩余的“脚”就变成了“手”,能够用来搬东西或许开关门。

除了这些“世界大牌”,一个名叫AlienGo的国产四足机器人也引起了咱们的留意。AlienGo是宇树科技继Laikago之后推出的又一款四足机器人。

宇树科技的创始人王兴兴是个90后,2015年他成功研制出了与波士顿动力Spot四足机器人类似的机器狗Laikago,并创立了自己的公司宇树科技。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

与Mini Cheetah比较,AlienGo的体积要大得多,它身长60cm,分量挨近20kg,不过AlienGo相同能灵敏的完结后空翻这样高难度的“杂技”动作,它也能够算是现在全球最大并且最重的能直接原地后空翻的电驱动四足机器人。

四足机器人的火爆究竟是不是忽然发作的呢?为什么现在全世界都在研制四足机器人呢?

为了了解背面的原因,咱们找到了清华大学机械系的张文增教授,和与ANYbotics公司联合研制ANYmal C的项目负责人,请他们梳理了四足机器人商场火爆的原因。

张文增教授说:“我看好四足机器人。”他告知咱们,其实足式机器人几十年前就在世界各地开端了研讨,这十几年来,由于波士顿动力Bigdog的呈现,又点着了商场研制四足机器人的热潮。

作为机器人职业的“标杆”,波士顿动力的一举一动都会引起全职业的重视。Spot的商用也让全球的机器人企业跃跃欲试,纷繁开发自己的四足机器人。

张教授以为,四足机器人与双足机器人比较,更简单产业化,由于四足机器人根据足式机器人的特色,又有优于轮式机器人的场所适应性,在草地、碎石路都能更好的经过,更挨近四足动物。

机器人的足部有2个自由度,四足便是八个,悉数或许部分驱动能够完成更多姿态。

中瑞福宁机器人有限公司ANYmal C项目负责人杜传超从企业开展的视点解说了四足机器人火爆的原因。

杜传超说:“ 四足机器人的迸发也不仅仅本年这么火,从波士顿放出视频以来几年其实从一开端就有许多公司我们都一直在开发,由于这是技能开展的必然趋势。”

足式机器人跟着仿真技能开展起来,杜传超表明,之前的轮式的机器人 还不具有仿真四足的才能。 正好像人的进化相同,从学会翻身、匍匐、行走,四足机器人现在到了“行走”阶段,也就忽然迸发了。

四足,仅仅承载机器人才能的渠道,关键在于技能的合作。

视觉技能现已成为了智能设备有必要具有的根本才能,3D摄像头能让机器人对周围的环境有全体的感知,视觉技能与运动才能结合才能让机器人顺畅的动起来。

与视觉技能密切合作的还有SLAM技能,自主导航规划途径是机器人智能化的表现。激光雷达协助机器人构建地图,灵敏避开障碍物,精准的抵达目的地。

机器人的交互功用也是机器人智能化的表现,语音传感器、压力传感器、方位传感器等等,都是完成机器人交互才能的根底。

不必遛还会干家务、做警卫…!一大波四足机器狗来了

以配送为例,机器人要构建地图、辨认路途、实时避障,还要运载货品,与用户沟通,把货品送到达方针用户手中。

四足机器人也被称为机器狗,所以杜传超以为,四足机器人的技能难度在于“仿真”,也便是机器人是否具有更挨近四足动物的运动才能。

四足机器人的技能迭代在不断改进机器人的智能化程度,在工程师操控下进行展现的机器人不具有实践使用才能。

尽管现在四足机器人的研制非常火爆,但详细的落地还需要一段时间,波士顿动力的Spot也处于商用的布置阶段。

张文增教授以为,现在四足机器人的技能还不行老练,视觉、交互等方面的合作还有待提高,不过现在现已能够在小范围内灵敏机动的使用了。

整体来说,四足机器人一般是以巡检机器人为主,在路途条件不良的当地愈加适用,四足机器人还能上下楼梯,使用的灵敏性更高。

与四足机器人比较,双足机器人在外形上更挨近人类,看起来好像技能难度也更高。

对此,杜传超说:“ 四足和双足是并行开展的,就好像动物和人,各有优势和用处, 双足是建立在四足技能上, 四足完美的处理后,双足会更进一步的开展。”

机器人技能的开展首要分为三个板块,认知智能、感知智能和运动智能。

这些年开展较快的是认知智能和感知智能,认知智能首要表现在机器人的交互才能上,感知智能经过传感器的晋级完成才能提高。

四足机器人的迸发则是运动智能的提高,这不是一蹴即至的,是在AI、工程技能的一起推进下完成的机器人运动技能程度的大幅提高。

服务热线
在线咨询